Chi tiết nguyên lý mạch điều khiển cẩu trục

Để có thể hoàn thành công việc với hiệu suất tối đa thì việc hiểu rõ việc vận hành của các thiết bị là hết sức cần thiết. Đặc biệt là trong bản mạch điều khiển, nguyên lý hoạt động của một thiết bị cầu trục nắm vai trò thiết yếu. Chúng cần có một phương pháp và bản thiết kế chính xác và cụ thể. Trong bài viết dưới đây, chúng tôi sẽ chia sẻ chi tiết nguyên lý mạch điều khiển cẩu trục.

Cầu trục là gì? Cấu tạo của cầu trục

Cầu trục là một loại máy dùng để di chuyển tải trọng theo phương ngang. Được cấu tạo theo với những chi tiết đặc biệt để có thể nâng được vật nặng và di chuyển chúng đến một vị trí khác. Các lợi thế cơ học được tạo ra bởi các thành phần nhất định của cần trục có thể tạo ra lực rất mạnh.

Các thiết bị cầu trục thường được ứng dụng cho các nhà máy, xí nghiệp hoặc công trường chế tạo máy móc hạng nặng. Các nhà sản xuất hoặc các công ty đặt nhà sản xuất theo trọng lượng mà mỗi cầu trục có thể nâng.

Cầu trục thường được chia làm hai loại được sử dụng phổ biến: là cầu trục dầm đơn và cầu trục dầm đôi. Cấu tạo chính của thiết bị cầu trục bao gồm các chi tiết sau:

• Một dầm chính, dầm chính có thể là dầm đơn hoặc dầm đôi.

• Palang nâng hạ được treo phía dưới dầm chính của cầu trục dầm đơn và nằm gác trên thành nếu là cầu trục dầm đôi. Tốc độ của palang sẽ tùy thuộc vào tải trọng theo từng yêu cầu.

• Motor hay động cơ di chuyển của cầu trục.

• Hệ thống được ray di chuyển, có thể là ray P hoặc ray vuông.

• Dầm biên phân cách cầu trục.

• Các bánh xe để di chuyển.

• Tủ điện cầu trục.

• Hệ thống cung cấp điện cho palang theo phương ngang.

• Hệ thống cung cấp theo phương dọc và cấp điện cho toàn bộ cầu trục.

• Cabin điều khiển.

Ngoài ra còn có các thiết bị an toàn để hạn chế sự cố xảy thì như cao su giảm chấn, lan can, hệ thống đèn và còi báo. Khi mạch điều khiển cầu trục được hoạt động trong thời gian dài thì nên thường xuyên kiểm tra cũng như bảo trì để đảm bảo tuổi thọ cho thiết bị.

Hình 1. Cấu tạo chính của cầu trục

>> Xem thêm thông tin chi tiết cầu trục chữ a, thiết bị nâng hạ

Một số nguyên lý cho mạch điều khiển cầu trục

Hãy áp dụng phương pháp điều khiển tần số dòng điện vào mạch điều khiển cầu trục trong trường hợp bộ biến tần nghịch biến. Bản chất của phương pháp này là tham số kiểm tra hệ thống là dòng điện tiêu thụ chứ không phải là điện áp tại các đầu cực của động cơ.

Điện áp của động cơ cầu trục sẽ phụ thuộc vào điện trở tương đương của động cơ đó. Và khi phụ tải trên trục động cơ thay đổi, dòng điện và biến tần phải được điều chỉnh theo giá trị tải sao cho từ thông roto của động cơ là không đổi.

Biết rằng quy luật hiện hành là một mối quan hệ phi tuyến tính, có thể dễ dàng thực hiện bằng cách tuyến tính hóa một đoạn của đặc tính vận hành, tức là thực hiện mối quan hệ tỷ lệ giữa dòng điện và hệ số trượt tuyệt đối.

Hệ thống này thích hợp hoạt động ở chế độ ngắn hạn, có thể lặp lại. Mà tại đó các truyện động với tốc độ nhanh là hết sức quan trọng, đồng thời cho phép điều chỉnh các thông số tương đối lớn. Hơn hết, nó còn đảm bảo khả năng trả lại năng lượng cho lưới điện trong quá trình quá tải động cơ hoặc phanh tái sinh.

Hinhf2. Sơ đồ mạch điện điều khiển cầu trục

Nguyên lý hoạt động của hệ thống cầu trục

Khi dòng điện liên lạc thay đổi, sẽ gay ra một số độ trượt trong hệ thống được tạo ra bởi bộ điều khiển hệ số trượt. Đây gọi là bộ tạo mối quan hệ I1 = f (s), dẫn đến sự khác biệt giữa tốc độ roto và tốc độ đồng bộ. Tần số chuyển mạch của biến tần, tần số đóng cắt của thyristor NL là tấn số quyết định tốc độ động cơ.

Để phục hồi năng lượng, trước tiên thyristor của biến tần được khởi động từ từ, do đó làm giảm tần số của biến tần để động cơ quay trên tốc độ đồng bộ và trở thành máy phát điện. Điện áp truyền thông sau đó được đảo ngược và năng lượng được tái sinh dưới dạng nguồn điện xoay chiều. Lúc này tần số cố định thông qua bộ chuyển đổi cầu pha hoạt động ở chế độ biến tần phụ thuộc.

Có thể thay đổi trình tự nghịch lưu để đảo chiều quay của động cơ. Đối với bộ điều chỉnh gắn với thiết bị kỹ thuật số tiêu chuẩn, ngoài việc điều chỉnh mạch điều khiển còn có hệ thống bộ góp để kết nối dòng điện ngược và tốc độ.

Hình 3. Nguyên lý hoạt động của mạch điều khiển cầu trục

Công ty cung cấp hệ thống cầu trục uy tín

Hãy tin tưởng và lựa chọn CÔNG TY CỔ PHẦN CÔNG NGHIỆP SHM. Với kinh nghiệm hành nghề lâu năm, là nhà cung cấp sản xuất các thiết bị cầu trục chuyên nghiệp. Chúng tôi luôn đảm bảo chất lượng hàng hóa cũng như các thiết bị nhạy cảm như mạch điều khiển cầu trục luôn đạt tiêu chuẩn, đảm bảo an toàn trong suốt quá trình thi công. 

Các thiết bị luôn làm hài lòng được các yêu cầu khắt khe của khách hàng với tiến độ cung cấp và các dịch vụ kỹ thuật sau khi xuất kho.Ngoài ra, chúng tôi chuyên cung cấp các loại thiết bị nâng công nghiệp hàng đầu tại Việt Nam. Hơn hết, còn là nhà phân phối tin dùng cho các thương hiệu nổi tiếng trên thế giới như STAHL, VERLINDE, KITO, HITACHI,...

Truy cập ngay website https://shm.com.vn cập nhật những thông tin mới nhất.

Hoặc liên hệ cho chúng tôi qua đường dây nóng (+824) 4 36320308  để được hỗ trợ và giải đáp thắc mắc miễn phí.